Después de pasar mucho tiempo buscando como tener la impresora del trabajo conectada en red con el notebook que lo tengo con ubuntu llegue a este sitio donde solo tienes que ejecutar un script y ya esta

mkdir canon

cd /canon

wget http://blog.celtiore.fr/wp-content/uploads/2007/10/gutsy.sh

sudo chmod a+x gutsy.sh

sudo ./gutsy.sh

Espero le sirva a alguno

Saludos…