Blogeando un poquito descubro que existe una forma de bajarse videos en formato AVI de YouTube directamente desde la consola gracias a un Script creado por algún buen compañero Linuxero: Nacx. Además podremos usarlo como un comando más para utilizarlo en cualquier momento. Para los que no lo sepan, un Script es un programa escrito en Shell, el lenguaje que utiliza la Consola de Linux. Para tener nuestro propio “descargador” de videos hacemos lo siguiente:

1.- Lo Primero es tener el script, entramos AQUÍ y copiamos el código tal cual. 2.- Abrimos un archivo de texto con permisos de administrador en /usr/local/bin con el nombre que deseemos que tenga el comando, por ejemplo: getyoutube. Desde la consola escribimos:

sudo gedit /usr/local/bin/getyoutube

3.- Pegamos el contenido del script qy lo guardamos

4.- Le daremos permiso de ejecución:

sudo chmod +x /usr/local/bin/getyoutube

Y ahora ya podremos utilizar éste script como un simple comando desde cualquier parte, con la consola. El vídeo en formato .avi se descargará en la carpeta donde estes situado. Su uso es muy sencillo: comando + dirección, por ejemplo:

getyoutube http://www.youtube.com/watch?v=-GJIJUuIrJs

NOTA: Para que funcione la conversión tienes que tener instalado ffmpeg

sudo apt-get install ffmpeg

NOTA 2: Quieres abrir el terminal desde la misma carpeta con nautilus

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Gracias a Jonathan por su comentario Revisando en apt

[victor@anakin ~/ ] $ apt-cache search youtube
clive - Video extraction utility for YouTube and Google Video
metacafe-dl - download videos from metacafe.com
youtube-dl - download videos from youtube.com

Encontré esas cosas y probando youtube-dl veo que los baja con flv y es cosa de tener totem o algún reproductor y verlos pero es su elección yo simplemente les digo lo que encontré

youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=-GJIJUuIrJs

Saludos…