Instalar los drivers de tu tarjeta de video para activar la aceleración 3d es uno de los procesos más “complejos” para los que se inician en GNU/Linux.
Para hacer esto mucho más fácil existe envy.
Envy es una aplicación para Ubuntu dapper y edgy que automatiza todo el proceso de instalación de tarjetas de video nvidia y ati, es decir:

• Detecta el modelo de tu tarjeta gráfica (sólo ATI y Nvidia)

• Descarga la versión propietaria del driver que necesitamos

• Maneja las dependencias que sean necesarias.

• Instala el driver

• Hace los cambios que sean necesarios en nuestro xorg.conf

• Reinicia el servidor X

Todo estos pasos envy los hace automáticamente, una maravilla para los que resien conmienzan en este mundo de GNU/Linux.

Lo descargamos

wget http://albertomilone.com/ubuntu/nvidia/scripts/envy_0.8.2-0ubuntu1_all.deb

Los instalamos

dpkg -i envy_0.8.2-0ubuntu1_all.deb

Lo ejecutamos desde la tty con gnome o kde detenido

/etc/init.d/gdm o kde stop

y ahora lo ejecutamos

envy “como root o con sudo”

eso seria suerte y opinen